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如何引導(dǎo)機(jī)器人抓取

3D智能相機(jī)搭載機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)械臂抓取箱子為例,詳細(xì)介紹抓取具體的實(shí)現(xiàn)方法。 ...

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自動(dòng)化平面度檢測(cè)

平面度在線檢測(cè) ...

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視覺精度平衡系統(tǒng)

視覺精度平衡系統(tǒng)(別稱:視覺精度可靠性保持系統(tǒng)),即通過一系列的程序自動(dòng)運(yùn)行確保機(jī) ...

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特征識(shí)別,讓“邊界”格外分

在計(jì)算機(jī)視覺引導(dǎo)與檢測(cè)應(yīng)用時(shí),三維點(diǎn)云特征的提取是關(guān)鍵的一部分。點(diǎn)云邊界特征質(zhì)量嚴(yán) ...

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金屬鈦粉塊體積測(cè)量

通過三維掃描儀能夠準(zhǔn)確、快速地獲取鈦粉塊的體積,其主要難點(diǎn)有:材質(zhì)特殊,形狀不規(guī)則 ...

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自修正算法

自修正算法的主要作用體現(xiàn)在手眼關(guān)系變化后不再需要繁瑣的校準(zhǔn)以及模板調(diào)試,在處理完生 ...

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“一次標(biāo)定,多次校準(zhǔn)”

機(jī)器人標(biāo)定完成之后,正常結(jié)合機(jī)器人示教學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)后需要多加一步,掃描Techlego專用標(biāo)定記 ...

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微型螺旋槳逆向設(shè)計(jì)

微型螺旋槳高≈8mm,最大直徑≈6mm,屬于精細(xì)件掃描 ...

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