3D掃描儀大致可分為接觸式3D掃描儀和非接觸式3D掃描儀。其中非接觸式3D掃描儀又分為光柵3D掃描儀(也稱(chēng)“拍照式3D掃描儀”)和激光掃描儀。光柵3D掃描儀又分白光掃描或藍(lán)光掃描。那么，什么是拍照式3D掃描儀？
拍照式3D掃描儀是由結(jié)構(gòu)光發(fā)生器和兩個(gè)工業(yè)級(jí)鏡頭所組成。其工作原理是由結(jié)構(gòu)光發(fā)生器發(fā)出的光線投射到被測(cè)物體上，然后工業(yè)相機(jī)將所獲取的數(shù)字影像通過(guò)計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理，得到被測(cè)物體的實(shí)際3D外觀模型。在獲取外觀模型的數(shù)據(jù)同時(shí)，還能夠檢測(cè)到物體的紋理信息，從而得到逼真的物體外形,對(duì)于制造行業(yè)有很大的幫助。今天我們主要來(lái)聊一下3D掃描儀的相機(jī)與鏡頭的關(guān)系。
3D掃描儀的工業(yè)相機(jī)和鏡頭共同組成了相機(jī)模組。來(lái)高科技的3D掃描儀均為雙目掃描儀，其中雙目指的是含有兩個(gè)相機(jī)模組，相當(dāng)于人的兩只眼睛。
3D掃描儀的相機(jī)工作原理可以簡(jiǎn)單的理解為光通過(guò)鏡頭折射到相機(jī)芯片的感光元件上，形成圖像的過(guò)程。打個(gè)比喻，鏡頭相當(dāng)于眼睛，使光透過(guò)眼睛到達(dá)視網(wǎng)膜；而相機(jī)就是視網(wǎng)膜，通過(guò)采集鏡頭透過(guò)的光信息，進(jìn)而轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息。
一般好的鏡頭提供給相機(jī)的圖像更加銳利、鮮明、色彩準(zhǔn)確、特征比例正確等。在這里我們要提一下“鏡頭畸變”的這個(gè)問(wèn)題（鏡頭畸變是光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱(chēng)），在3D掃描領(lǐng)域有專(zhuān)門(mén)的算法來(lái)糾正鏡頭畸變，使得最終獲取的物體圖像更貼近實(shí)際物體，測(cè)量的尺寸也更加準(zhǔn)確。
另外，我們?cè)谑褂?/span>3D掃描儀的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到兩個(gè)專(zhuān)有名詞：調(diào)焦距，調(diào)亮度。來(lái)高科技所使用的鏡頭為定焦鏡頭，以12mm定焦鏡頭為例。
調(diào)焦距其實(shí)就是調(diào)節(jié)鏡頭透鏡到相機(jī)芯片的距離，使獲取的圖像逐漸變清晰的過(guò)程，所以我們可以將調(diào)焦距的過(guò)程看作調(diào)節(jié)清晰度的過(guò)程。調(diào)亮度指的是調(diào)節(jié)光圈的大小，光圈F=鏡頭焦距/鏡頭有效直徑。因?yàn)槲覀兪褂玫氖?2mm定焦鏡頭，根據(jù)公式可以知道，光圈越大，鏡頭的有效直徑越小，采集的光越小。
3D掃描儀的相機(jī)部分，決定了3D掃描儀的像素問(wèn)題。目前，來(lái)高科技的3D掃描儀分為130萬(wàn)，500萬(wàn)，630萬(wàn)等像素，在很大程度上是由相機(jī)決定的，當(dāng)然還有其他的決定因素。
3D掃描儀在標(biāo)定的過(guò)程中，我們所進(jìn)行的一系列操作其實(shí)就是對(duì)兩個(gè)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。在日常使用過(guò)程中或者是標(biāo)定過(guò)程中，我們都要時(shí)刻注意兩個(gè)相機(jī)的固定問(wèn)題。
▌來(lái)高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點(diǎn)。其主要核心技術(shù)包括：藍(lán)光三維掃描儀、攝影測(cè)量系統(tǒng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人）、3D相機(jī)等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?，F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
▌相關(guān)產(chǎn)品詳情：G7三維掃描儀
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