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日期：2024-11-08 10:54 瀏覽次數： 作者：來高科技
自動化系統的新視角：提升三維建模精度，實現2D圖像獲取與顯示 分享到：
 
 

引言

在采集高精度三維模型時，獲取并顯示相機的2D圖像是一項基礎而關鍵的技術。該技術使工程師不僅能夠直觀地了解攝像頭捕捉到的環(huán)境信息，同時也為后續(xù)的圖像處理提供了原始數據支持。通過對這些2D圖像進行諸如特征點檢測、邊緣提取以及色彩分析等處理，可以挖掘出對三維模型重建很重要的信息。此外，2D圖像的實時顯示有助于監(jiān)測掃描過程中的環(huán)境變動，保證數據收集的品質與完整性。因此，2D圖像不僅在三維掃描中扮演著不可或缺的角色，也為自動化應用場景提供了強有力的支持，顯著提升了系統的穩(wěn)定性和效能。

本文將詳細介紹如何利用特定的軟件開發(fā)工具包（SDK）來實現2D圖像的獲取與展示。

以下是獲取和顯示2D圖像的關鍵函數原型：

void get_camera_data(bin::vector_h<h_image_info>& image_info);
image_info參數為圖片數據
bool draw(HDC dc, int x, int y, int width, int height)const;
"dc參數為目標設備
"x"參數為相對與目標設備的起點坐標x
"y"參數為相對與目標設備的起點坐標y
width"參數為目標寬度
height"參數為目標高度
為了實現上述功能，我們需要完成以下步驟：
1. 在對話框初始化過程中，與對話框內的控件建立聯系。

2. 獲取對話框的邊界范圍。

3. 從相機獲取圖像。

4. 將獲取到的圖像繪制到指定位置。

下面是一個具體的代碼示例，演示了如何實現這一流程：
//啟動techlego程序
auto r = techlego::am::create_techlego_process2(LR"(C:\Program Files\Techlego\Techlego\Techlego.exe)", SW_SHOW);
if (r == techlego::create_process_result::m_failed)
return;
//通過IP端口創(chuàng)建協議
auto protocol = techlego::create_binary_protocol(L"localhost", 5252);
//通過協議創(chuàng)建客戶端
bin::stack_object<techlego::h_scan3d_client> object_info;
bin::h_stack client(object_info(alloca(object_info)), protocol);//對象放在棧上的方法,作為局域變量,比放在堆上分配快一些,但alloca不能放到循環(huán)里,導致棧溢出
//auto client = techlego::h_scan3d_client::make_unique(protocol);//對象放在堆上,可以替代上面兩行
if (!client->open_camera(0))//打開3D相機
return;
RECT dest_rect;
m_pic.GetClientRect(&dest_rect);
CClientDC dc(&m_pic);//繪制到窗口里
for (int i = 0; i < 10; ++i)//作為示例,連續(xù)繪制10幀
{
bin::vector_h<techlego::h_image_info> image_info;
client->get_camera_data(image_info);//獲取相機圖片
image_info[0].draw(dc, 0, 0, dest_rect.right, dest_rect.bottom);//繪制到指定位置
}

總結

綜上所述，通過上述方法，我們可以有效地獲取并顯示2D圖像，這為工程師提供了直觀觀察攝像頭捕獲環(huán)境信息的可能性；同時，這也是實現高質量三維重建和提升自動化系統性能的重要環(huán)節(jié)之一，掌握這一技能對于從事三維掃描及相關領域的專業(yè)人士來說至關重要。

 
 

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