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歐式聚類
是一種重要的點(diǎn)云分割方法，基于點(diǎn)與點(diǎn)之間的歐氏距離進(jìn)行聚類。Techlego三維掃描軟件提供了歐氏聚類算法并得以實(shí)現(xiàn)，當(dāng)點(diǎn)與點(diǎn)之間的歐氏距離小于設(shè)定的閾值時(shí)則視為一類。
例子1
視覺(jué)尋孔
上圖是某工件表面的圓形孔，需要測(cè)量孔的直徑并且找到圓心。經(jīng)過(guò)邊界識(shí)別后留下圓形孔及其包圍的矩形。
此時(shí)使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將圓和矩形分割為兩類，進(jìn)而得到圓形的點(diǎn)云。
例子2
上圖是某工件經(jīng)過(guò)邊界識(shí)別和曲率計(jì)算后得到的點(diǎn)云，可以看到圓孔周圍存在大量噪聲，這不僅增加算法的運(yùn)行開(kāi)銷，且影響識(shí)別的準(zhǔn)確率。
使用Techlego三維掃描軟件的歐氏聚類算法，將分散的點(diǎn)云各自聚為一團(tuán)，再進(jìn)行去除。
案例總結(jié)
通過(guò)以上的例子我們可以看出，歐氏聚類算法是點(diǎn)云分割中一種強(qiáng)有力的方式。Techlego三維掃描軟件提供許多豐富的與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的算法，可以應(yīng)用于三維智能檢測(cè)、識(shí)別及機(jī)器人自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)控制等領(lǐng)域，進(jìn)行高效率開(kāi)發(fā)。
往期回顧
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